優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRANF000934

產(chǎn)品型號(hào)： OMRON E2E2-X20MD1

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時(shí)間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：692

簡(jiǎn)要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRANF000934
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRAN F000934

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)GEFRAN F000934

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

JVL  MAC400-CONKIT1-PWR

MEGGITT       IPC 707, P/N: 244-707-000-012-A2- B1-C10.78-D1-E5-F10000-G2

Georgii   KOD446-1AMB

asco       30211308-P2CJL

ASUTEC  ASU-400-EW-09-100

AECO     Y12000046

Rexroth  R911324229

Gemue   SS600 25M 5E

CeraCon 6AV2 125-2GB23-0AX0(28-63-36-C2-56-D2)

legrand   4884

brinkmann     SFL1350/440-Z+800

Hilgendorf     1208012Schlauchtüllen, 90°, aus Messing ÜM aus Stahl-verzinkt

BMR       LIMITEUR DE DEBIT 3/8 " 3/8 LAITON BMR SP110338

Drumag  RM100/0-10/1/B5/C/2/N

Bayer      259-53-160-PU55

WIKA      S-20 ; -0.1...+1 MPa gauge; 4...20 mA, 2-wire @ DC 8...35 V Non-linearity: 0.5% BFSL G 1/4 B EN 837 Sealing: copper circular connector M12 x 1 (4-pin) ; U+=1, U-=3 Permissible medium temperature: -30...+100°C Overpressure safety: 2 times shock and vibration resistance: 100 g shock, 20 g vibration Calibration Temperature: 15 ... 25 °C Approvals: cULus Performance Level: without with test protocol Note: differing specification due to special pressure range (see data sheet) Specifications: according to WIKA data sheet PE 81.61 Certificates: without

Eaton     XV-460-15TXB-1-20

STEMMER     FUJINON HF35HA-1S/1,6

parker    VMY160L06NV1P

SOUTHCO     R4-EM-R22-162

parker    DN2/1000MM

GEFRAN F000934

heidenhain    312215-14

OMRON       E2E2-X20MD1

SIEMENS       6SL3054-5CE00-1AA0

Knoll       KTS-25-38-T 201216917

Voith      IPV 5-64 171

Hawe      AS1/320-24X

heidenhain    336963-19

GAST      4AM-NRV-70C

L+B 244KN1G5SQ040960

TR   CEV58M-00167

Becker    no A3336709 SV400/2

LUDECKE       ESN 12 NA

MTL       MTL5511

Stoeber  ED401USAGR40140

HKS 1050887

Ringspann     4457-103909-000000

TEKA      97054

JUMO    902820/11-402-1011-2-12-310-104-26/306,320,336

Reichelt  METALL 100

Clifford & Snell    204436

exepd     EBRO Artikelnummer 4528282

Solartron       971655-3.dt20p

Hegwein BD0-72M

Verder    VA15PP PP.TF.TF.TB.00

TPL VISION   TSPOT1-WHI-9

NORD    SK132S/4TF 5.5KW 9206357485

Atlas Copco   335212700

JACOB    CCR8ASTAZ1JS 163955 027

CROUZET      81519/ 110V

bene-inox      455113-50

Labom    BE4310-NS100，IP65 EN837-S1.1/2"NPT,053,M2

Ahlborn  ALMEMO 5690-1M09TG3 Datenkollektor-Host mit 9 Kanälen

schmalz  SXMP-30-IMP-H-M12

WEBER   1186999.1 03.19  465728/HR

norelem  29008-523-030

Sauer-Danfoss      SNP 2/14DCO01

Gebr       576566

Legris     1050P04-00M7 /7/4mm(100M)

heidenhain    390925-05

ALBANY D4905R0222

SCAIME  3863

AVS AVS-GAMMA-VALVE PGV-131-B76-1F0

ATOS      SDHE-0631/2 10S

FSG SL 3010-X2/GS,5930Z50-066.063

TR Electronic CES58M-00046

SWAN    SWAN prod NO:87.212.052，Model:sensor Oxytrace

heidenhain    LC495S ML=270MM

FILTON   18472-L PB/BE NW25

NTN       NATR40LL-3AS

HARTING      09150006221HAN-D-R15-F-C-1-5²AWG18

NSK       F63800ZZ

magswitch     MagSquare 600 Based, Heavy Lifter 02 88001270

Dropsa   088058C

Minebea PR6130/64 Sa

Jungblut HJ200-SBO-Z6,1m/s/1，25m/s

G-BEE     87E PN100, -20°/+215°C

baumer  IFRM 03P1713/QL Bestellnummer: 11166744

RITTAL    SV9343.020

Legris     3129 04 10

Panduit  CJS688TGY

SAMES   640910

ZIEHL     RH35V-ZIK.DC.1R

digmesa 93A-0620/FV01

HAHN+KOLB       51493215+51580100

HAHN+KOLB       58899901

HELM     PTM 4500-TSM 56739-15

Rexroth  DR 20-5-5X/200Y；R900875431

keystone       PremiSeal 38W-116 MPWP16Bar 12/3008192

Grayhill   70G-0GC5

TELEDYNE     MODELL 3190 // Stromversorgung: 220V-50Hz // Signal: 4 ~ 20mA Analogausgang Ober- und Untergrenze Alarm Sensorausfallalarm // Messbereich: 0 ~ 50PPM // mit Analyseeinheit (Messzelle usw.) und Steuereinheit Spurensauerstoffanalysator (einschließlich: Mikrobrennstoffzelle)

Ransburg      A1351-05

heidenhain    621953-16

ASCON  TLK31 TRRRR-I-D

Elko PRI-51 2A

ASA-RT  ATB-CZ/10K/EIN6P10

SMEM    1611098 T3A 132SB2

Schenck V096000.B01

MicroSYST    KPB1LE1-I8121462-002 Serial No.:SN:1501-010-6790

HYDORING   HD6120 PKP 50/28-1000-A+B（just a this type of repair kit）

festo      ERMO-25-ST-E

Eugen Hensle       R6/539

MFL       KSA 80A 3C 112M-04E-TH-TF-K1-KB

BF   IGC-4K-03

Inelta      LVDT-ISDG20-KS-2405

Haberkorn     E16953 70X35,5X4

STEMMER     HALTER SILL SET0022-NR.359601_02-A+-STEM

Contelec Vert-X 2201 836 221 402

FHF 21162107

BIERI      BKP701-0.68-700-6.0-250-V-C*00

norelem  08910-B4000X30

Allenwest       control allenwest SP503 lockout

TEC 180489AEZ0

heidenhain    586653-04

HARTING      9140160303

Herion    882400

GUNNAR BECKMAN   OFS-360 360VA 400-515-690V 50/60Hz 24V/15A 40°C

Vahle      0600090 600090

Ritz RITZ HP150-280.2/5/A1 Nr.2055381

BERNSTEIN   OR12FF-DHTP0050-SL

WENGLOR    OCP242X0135

National Instruments   PCI-GPIB ; 778032-01

SKF SP/SMB9/2E1/230 4.2L/min

schaeffler      TSX35-E-G2-4000-20-20

H+L       42616-01

BEI  GHU920-5000-002 BEI

HARTING      09.70.006.2813

CIESSE   MAR502/5.5kw/

DR.ESCHERICH    01.7760.000

CEMER   8323VNO11S02M01R AC220V

robohand      RA-5

Rexroth  3DREPE 6 B-20=25EG24N9K31/F1V=00

PRESSOTECHNIK  167282

BK-ARMATUREN  UB 40 S4 90°NR.7020-6bar 84Nm

Karcher  HD10/25-4S

MTL       MTL5576-RTD

HOERBIGER  PA58000-0100

M+S      MSQ-315-SHP

Staubli    66.9427-21

Puls YR40241 DC 12-28V 40A

proportion     55-17773-QB SN:1198257

DEUBLIN       255-000-285-368

PERSTA  200 BE 21.1，PN160, DN25

SIEMENS       6DR5010-0EG01-1AA0

Sitema    Typ:KFH 90;ID:KFH 090 70;SN:131166

Staubli    RMI209.20.6102

SIEMENS       6ES7 331-7KF02-0AB0

JVL  MIS341C14Q5H285

Vaisala    HMT330 8W0B101BCAJ100A0AC2DAA1

FIREYE    MAUV1

HanseLifter    GE0003183

festo      VMPA2-M1H-K-PI 537957

ATOS      SP-G1-CK-125/56

Rexroth  4WE 6 D6X/OFEG24N9K4, Material No: R900567512

AirCom   10262HSC

ATOS      DHE-0710 DC 10 DC24V

Rexroth  R900924607

L&L Linear     29100DL

BIKON    1006-020-047

SBS SB-4240

DELLMECO   DM08/10-PTF

SUN       CBCB-LBV

Ebm       PAPST R2D160-AF28-27

MTL       DI MTL5516C

proportion     55-17773-BQ-R

JUMO    00603181+00558730 604100/20-5-140-12000-0-40/000+606710/79-00-00-000-00/000

Ismet      art.700825 CSTN 630

Renishaw       RL26BAT050B10A Scale reading head

SIEMENS       1LE0001-1BB2

ADDA     FCP 100 L-6

ACE MC150MH2

Fronius   42.0001.1577

ksr-kubler      085-30-02-02-21302-V100

SICK       KHK53-AXB00054

SONDERMANN   RM-PPSW-VKKK-8/60

heidenhain    295444-OH

COREMO      Need to use brake pads on 265480

Moxa     AWK-1131A-US

marposs 3427848326 R26

TR   IV-20 A-NR:490-00006

Staubli    RBE11 6103 (1/2 G)

prosoft   PLX82-EIP-PNC

METABO W18LTX125，Charger included

Dixon     STC35CS

SPRINGER     MKS2020-PV01

GRACO  55440

REIKU     PAGOB-10P09

BOWMAN     GK600-1658-8

REITZ     MXE 040-006330-00 Fan assembly (including motor)

Sensopart      UMT30-1300-A-IUD-L5

Rexroth  3842530309

CROSBY 1D2J0S-E15JDN25 ANSI150 4.0Mpa

SPM       TRV-20

WUERTH       712 138 110

Woerner VOE-B/10/2-7/7/7/7/7/7/7/7/7/0/V

Vahle      RS-SKDS2/40-6/14VP/4-W

Weforma       WE-M 1.5x2-1

TRANS-TEK   0351-0006

POMPETRAVAINI TRMX257/1-C/RX

Hoffmann     657800 1-10

Eisele      99005-1209 black

HARTING      ?09990000171

Durag     D-LX 200 IG-10/P2/0000/PCG；1730053

ABB DCS -PIN-205B COATED (3ADT312500R0035) SDCS-CON2B-15+AMC-DC-2-COAT;SDCS-CON2B-15+AMC-DCX-BOARD,COAT（3ADT220072R0009）

heidenhain    805375-15

Rexroth  R480618599

Bonfiglioli      311R227.0F2B3S043AV1900

Schneider      C65N-C10A/1P

EBM ebmpapst     W2D250-ED26-12 replaces W2D250-AC26-05 0.15KW A2D250-AD26-05 400/480V 50/60HZ

baumer  UR18.DA0.2-11200640

TWK       TRA50-SS100000WKB22

GARLOCK KLOZURE   13.5"X15"X0.687" KLOZURE

PEKOS    F.Z26 TTTGV PN16DN25 F1

MESSKO D1272AT0～160℃4～20mAAC220V96mm×48mm×110mmmm

Lapp       AHI-I（2 x 2,5） 5 No:61794720

E+E EE310-T5GA6GB6SBL0SBH120 0-120℃（Temperature and humidity range: RH: 4-20mA=0-100%RH T: 4-20mA=0-120℃ SUPPLY: 8-35V DC/12-30V/ AC）

DEPA      Spares Kit DL40-SLVT-T

Ringler   350348

FSG Typ:PW 70/A/IP40;Nr:1708Z03-096.088/01

Rexroth  R911279433 DKC11.3-040-7-FW

SENSORMATE      SN:128045

SENSTRONIC       A121301Q530141

heidenhain    678919-02

SCHIEDRUM 664C-DC-70-2 M514

Bondioli-Pavesi     HPLPA160DDDE3E3B00 Nr.:2171454 10;BONDIOLI&PAVESI

binks      192720

Maier     DXSR 280 K

IPF  M18 IB180150

PIAB       206434

brinkmann     TC25/260

F+K 52/1960

EURO PRESS SSR-501-RM / SPC body height 140MM total length 160MM cylinder diameter 95MM stroke 25MM piston rod is trapezoidal screw Tr85 * 6 pressure level 70MPa

RPM       C011503

heidenhain    586640-51

festo      548904 CPSC1-K-QXC

Rexroth  HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

Resatron       PSW10-13+12-3-B-W1-DS

Honeywell     R4343E1014

IFSYS     128216

Sam Hydraulik      SH5V 32 S1 DX

ACAM    PT2G-SM5.3

DE-STA-CO   horizontal clamp K0068.0050

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過(guò)高時(shí)，變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片，透過(guò)風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時(shí)，葉片會(huì)變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來(lái)作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來(lái)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí)，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開(kāi)始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過(guò)螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤(pán)，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì)，其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來(lái)，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化，即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前，水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前，在國(guó)內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀，當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí)，則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量電容比，測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國(guó)家僅有三個(gè)法國(guó)TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國(guó)家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國(guó)國(guó)家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國(guó)壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來(lái)測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí)，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠，國(guó)內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開(kāi)發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí)，通過(guò)采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度，以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的，它在國(guó)內(nèi)使用較多，是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過(guò)浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng)，測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問(wèn)題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問(wèn)題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過(guò)渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國(guó)內(nèi)運(yùn)用。國(guó)外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí)，圓柱形浮體上下移動(dòng)，通過(guò)圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來(lái)的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測(cè)精度為提高，還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國(guó)內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽(yáng)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對(duì)于拱壩、曲線壩則無(wú)能為力，所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來(lái)拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流，對(duì)全國(guó)乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國(guó)工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無(wú)人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來(lái)一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來(lái)需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此，ZPMC在廈門(mén)遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭，自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且，這個(gè)識(shí)別過(guò)程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過(guò)采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問(wèn)題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見(jiàn)的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí)，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過(guò)霍爾傳感器來(lái)控制掃描功能的開(kāi)關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開(kāi)啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過(guò)識(shí)別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過(guò)在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí)，才開(kāi)啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對(duì)磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn)，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè)，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無(wú)法談及和實(shí)現(xiàn)。