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產(chǎn)品型號(hào): COVAL GVPS30T14P1AL
所屬分類:優(yōu)質(zhì)貨源
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab 30-054-00上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Jokab 30-054-00
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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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Vahle VM-FVS100,2806664
SBN B 7104 MSS 2Z HNS
EMOD the Motor fan impeller use for Typ.B160M/2AXT-L80
THYREAU D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1788 298 spires
NOXMAT DPR-ZK-AN-WO-100-120
DEUBLIN 1005-020-045
WIKA 9013547
GRUNDFOS UPS 25-60 P/N:98750150
TR IE-58-A 10000 I/U(HTL
COLSON Wheel 305006012
EEPOS 12008
Leroy Somer 2214-1007-03
COVAL GVPS30T14P1AL
moog D791—S10JORO6VSA0—P
Softing GPL-YY-142101
SKF 729101B SKF
SCHMERSAL NR.1126710
Hanovia 130027-3001
Woerner GFM-L / 6.1 / F / P only Pump head without motor
Hahn 200-160*32 ZS-35900-04
ATOS DHI-0639/0 23
Duplomatic DLI 21250230259 DS3-TA/11N-A230K1
VIBTEC GT20
baumer ITD 40 A 4 Y 1 1024 R NI D2SR12 E 10
AUTOMATION DIRECT PSB24-060S-P|220VAC 24VDC
FANTUZZI PN.2420.010.0062
EMOD OLVKHB63/22-130 8200053
Sensopart FT55-RLHP3-PNS-L4
SAMSON 3725-0000000000.00
himmel TREE-PHASE FLAT MOTORS WITH ROTARING DETECTORS KD75SB/2 M36LI-M16K 3001-POS.5-25-110667 3~MOT K75 SB12-M16K 145058 400/230V 7.6-13.4A 2900R/MIN 3.7KW 50HZ
ICAR MLR25 U25110060138/ I-MK 280v 110uf
ABB 3BHB022027R0001
3DTLLC Wire, HV, Blacksilicone, MultiDyne 2, 29010-19 Model: Multidyne TM 2000 4 pieces To Ceramic end cover, MultiDyne 2, 44010-19 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Electrodes block, MultiDyne 2, 44010-17 Model: Multidyne TM 2000 5 pcs Resistor, MultiDyne 2, 44010-18 Model: Multidyne TM 2000 5 Wire, #16, white, 15kVDC, MultiDyne 2, 29010-06 Model: Multidyne TM 2000 2 MD insulator body, MultiDyne 2, 36010-10 Model: Multidyne TM 2000 5
fike DETECTOR BASE (FIKE HB-5 67-1034)
MONARCH Tachometer-PT99
TR-electronic 620001290
Jahns MTO-2-31-AVG125
RITTAL SK3239.100
HBM 1-HLCB1C3/2.2T
FCT F-GSCH1/5
Remke RD13NR-BK
Delimon FZA12A12EA01 21112-8210
mpfiltri DLE50VA50P01(5.0bar)
SKF 6208
ROLAND IS42-30GS,M30*1.5
Tecsis TM206C409525 Range 0...120°C, Ø 63mm, l1=100mm, Ø 8mm, 1.4571, Center back mount G1/2B
Aerzen TYPE.VM20(VM1370)
Hengstler AC360022ER.41BEA
hydac 0660D010BN/HC
INFICON HLD6000,smart
E+L TYP:AG9311 NR:452710
GSR B40261001.032XX
GIGAVAC GV200CBB-1
Novotechnik RS50,Art.Nr.023272,F.Nr.065821/A
RITTAL SK3131.000
Rexroth R901293733
Contrinex DW-AS-623-C8-001
ZEVATRON TYP 199
PROCON 104B240F11BA
BUSCK MS71A-4 B35, 1010363088
heidenhain 578114-03
HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U
HYDRO-AIR 39D1420/2 110102
MTC MTC-4000
WIKA PGS21.050 260 bar 2nd scale MPa M10x1(Thread length=13mm) lower mount IP65 Electrical connector: PG-connection Cable length: 1,0 m Switch point 1: 135.0 bar (1) NO / closes with increasing pressure Accuracy class mechanical: +-1,6 % accuracy class switching point: +-2,5 % Case: Crimp ring case (version 53)
Goetze TUV-SV.06-293.10.F.036
SIEMENS 6ES7193-6BP00-0BA0
PFAFF SHE 5.1N-Tr 40*7 RH-A-F/V
HAWKE Cable Gland for 9.5 - 16 mm cable. HAWKE 501/453 O ,M20
Schlick W52266
POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 201 , Spare Part List: 470-06
wandfluh DN06 ZS22061A-S1029/1754-24V=350bar wandfluh
Kadant 9940019/0003 Joint 3300SXB
GARANT HOLEX 478200 T2
VEGA PULS68 PS68.GXE1E2HAMXV radarsensor
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0
Hawe 3404 5533-00.HW PE 16 NEU
AMETEK AX/1/S/AF100
SICK IQ40-20BPSKCOK
TA HYDRONICS 52 151-040 BALANCE VALVE - DN40 - NO DRAIN - FEMALE THREAD 1"1/2
heidenhain 207881-09
parker 837PU-16-GRN-RL
NORD SK700E-302-340-0
brinkmann SFL1150/460-CM3+511
Hawe MVP 4 C
Lumberg RSTS 5K-RKTS 5K-921/2,8M
binks 250612
Hotstart E010C1E-1084-00
KRACHT KF500 RG2-D15
ARI 25902 SN100417761-139
Phoenix 2900318 PLC-RPIT- 24UC/21/RW
KALLER X4200-075
Hygrocontrol Hygrocontrol 72B.2C1J200
Woerner VPB-B/6/6/0/0/0-3X20/P(R=BBO)(M=KZK)(L=OBB)
parker 1B-08WD
Ringspann 2563-007001-000000
ACE MA3325M-BV3325
MAX-AIR RED PART IN THE PHOTO ,MAX-AIR MT25-4DAD31
OTT-JAKOB 95.102.580.2.2
P+F V1S-G-ABG-PG9
UVA LIDKOPING 178375
OTT-JAKOB 95.101.584.9.2
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Schneider XCC-1512TR048KL1
OMRON CS1W-CIF31
FANTUZZI PN.2470.543503
SCHUNK TW-R10-M-B146
SCHUNK 318547
Herz M50 (5113724)400V/4.5KW
elbe 0.106.300.0001
heidenhain 359355-02
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lechler 065.200.17
Bronkhorst S.N.M7209828B F-001AV-LFU-22-V
rotarex SLS250
Resatron RSH58M-13+12-G-3-2-SS
Ziehl-Abeg MK165-6DK.18.N,134598
Helios AB32-10/1D400(1KW)
speck Y-2841.0079X,0.12KW,5ml/min
KOBA KMU 25-25 KOBA
INFICON 521015
Bedia CLS40 322558
Boellhoff BOLLHOFF P3007
Elektra 1TZ90011DA434JA4Z UD 1110/1386747-011-4
fischer ME6906MYYBY9M0178
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SCHMERSAL A-K4P-M8-R-G-2M-GY-1-X-X-4 2m
BAMO MAGTOP3164F3CM4AXX DN25 PN16 ME=900mm 1.4571 Magtop 316 Art:560315
parker D3W020BNJW
DEBUS 7795 4107
Block HFD 356-400/16
ksr-kubler 8.9080.4132.3001
heidenhain 355886-08
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GUMMI S-1250-GS-22-GI-SF-7.5
Phoenix PSR-ESD-300 2981431
TRAFAG 8472.30.5717 SN:663953-039
Bonfiglioli SWITCHBOX FOR BN132S6 FD
DEVILBISS SN-402-K
Crowcon Gasmaster8 Controller, Marke: Corcon, 4 Kanäle, LCD Großbildschirm, Inklusive 4-Kanal-Karten
Hengstler 0 525 408 RI58-O/2048EK.42RH
Renold PM22M803.0L20
FasTest ZN2-21(16-18)mm 1850.002
norelem NLM06250-11605
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GMC M248A
SES DK-PVC 5/8/11-1
Mahle PI38010DEDRG100 EPDM/197
Herma H400.400008827.KHS.SE2090_BOS_3KL_6SK
Buerklin 12H2372
ECKARDT SRD991-BHNS7ED4NR-V01
Walter md-007-0-l1016-19-2 m16x1.5 female
Sibre USB 3-1-50/6
Portescap Portescap:26DBM20D1B-L
Rexroth DA2/250-H 3842998057
coax MK 10NC 550778 DN10 SN16-025763
Glenair 177-710-2-15P6K1-6MAG
Robert Birkenbeul 5AP90S-20.38KV1.5KW50Hz
SARTORIUS MW1P1C-30ED-I
norelem 07420-212
EAO C700-3-00053
PRUD HOMME 61.0080.01
Lovato RF380250 G1145 24V
ETP 0122930 EXPRESS 70
kistler 2180ANCFB0050SB
STROMAG 21CGS-281/380V-FL;AN:127519/10
Mostec 5401
EMILE MAURIN 35-335-30 Ø30 M8 H=15 102daN INOX
Hawe HC14KKD1T1/0,61
REER MOD.AU SX P/N:8015567 S/N:17150627
sudmo DN65-N9.01.001-08.3 5009437
Grices Seal package of oil cylinder
ODU 087.170.323.000.000
OMEGA BT-090-J-2 1/4-60-2 0-480℃
HEMA 81-00-1299
mts RHM 0170M D70 1S1B 8100
Norma NORMAFIX BSL 1X7 DIN 72571 NR.510 8980 107
heidenhain 802072-02
SCHMERSAL 103005855
norelem 06208-24008
HERZOG 7-5272-168188-1
KNIPEX 9743200
microsonic ZWS-15-CD-5MS.a
Boellhoff B.23680300009
binder 76 14119E00400
hydac WSP22GNA3-2000M100+HN-B 6126721
elma 1004243 Easy60H
ARGO HYTOS PRM6-103Y11/60-12/M
Michael DRUE 3000
TSUBAKI PL060×090×AD-N
TWK KDS581-75-0.5-A01
INTERNORMEN AE 62.31718.0.6.P 0~0.6bar
GATES 5MGT-2100 breit 15MM
WORNER DBS240-EW mit Dämpfung
Erhardt 451161
MENNEKES 11031
SIEMENS APtronic AG Model:CV3_DC P/N:A5E01231722 OUTP/AUSG: 3V3-8.5A 5V1-16.5A 12V-6.5A N12-0.3A Pmax=90W OUT Pmax=150W
Lumberg 65305
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MATHEUS 135-089-03-00-00-009
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parker RHV06LREDCF 0,2 BAR
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ODU 181.134.000.301.000
Sferaco 489008
RITTAL Operation door cabinet/6320400; W*H*D 500*500*210mm
Rohm 144991
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Keller RM-DPC 5000 ATEX,KELLER
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brinkmann TFS 574/15-KBT5NA-FKO
KATKO KATKO:103-009-469
Mahle PI3705-015 FKM SDG0004905
BERNSTEIN KIB-DO3PS/0,6-KL2PU
KUBO Radialdichtring DG8x22x7/01Z01 Art Nr. 2001-00009
Keysight DSOX3024T
BARKSDALE E1H-H250-P7-GE78
GRIP G-MGW063-2U
Schubert & Salzer 7032/015V912120---H-S-----G
hydac DS3202FYYYBY-D0329
Autonics PROXIMITY SENSOR PR15-5DN
baumer IFRM 08P37A4/S35L/10156225
Rexroth R900954083 4WRAE 10 E60-2X/G24K31/A1V
DANFOSS SG 3.575A Nr.8080101
Ceramicx FQE650-TC/K
P+F NBB20-L2-E2-V1
FLOVEX T-8061-A-4-OTT
Schenck SD-053/3/030/50/0/0
RAZIOL 1080720000
NILOS NILOS 23022AV
Burster 8524-6001
sensor technics 11181SV5F00
HAHN+KOLB 69344320
Honeywell FF6-21-DC-QD05
CAPTRON CHT1-159P-29
WUERTH 71330115
Jokab 30-054-00
SCHMERSAL EX-ZS 335-11Z-3G/D
ASA-RT ADS-R
MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個(gè)變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上,控制器每秒幾次監(jiān)測(cè)功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載,每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時(shí)轉(zhuǎn)子葉片的角度都會(huì)調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時(shí),變槳系統(tǒng)會(huì)立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片,透過風(fēng)力。相反地,當(dāng)風(fēng)力下降時(shí),葉片會(huì)變回,吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個(gè)葉片都可以獨(dú)立于其他兩個(gè)來單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi),使用RH ,EH 或LD分體式傳感器,或采取油缸外置式安裝,選用RP或GP型號(hào)。
推薦傳感器型號(hào)
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時(shí)的,當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時(shí),轉(zhuǎn)子鎖住,這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個(gè)螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤,鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測(cè)并發(fā)送輸出信號(hào)至輪機(jī)控制,這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測(cè)自動(dòng)化經(jīng)歷了從單臺(tái)儀器遙測(cè)、測(cè)量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程,其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān),而監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測(cè)元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的,包括從相關(guān)的傳感器、測(cè)量?jī)x器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲(chǔ)、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測(cè)儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目,它要能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的檢測(cè)出壩微小的物理量變化,所以在某些方面(如在測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測(cè)行業(yè)相比,其要求更高、難度更。從外部觀測(cè)的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測(cè)的滲壓計(jì)、沉降計(jì)、測(cè)斜儀、土體應(yīng)變計(jì)、土壓計(jì),其自動(dòng)化遙測(cè)都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來,隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用,壩安全監(jiān)測(cè)正向一體化、自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測(cè)
變形觀測(cè)主要是監(jiān)測(cè)壩本身及部位置隨時(shí)間的變化,即定測(cè)點(diǎn)在某一時(shí)刻的空間位置或特定方向的位移,可分為水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)。目前,水平位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法,近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)和垂直位移監(jiān)測(cè)自動(dòng)化的例子。目前,在國(guó)內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測(cè)儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測(cè)垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步,遙測(cè)垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動(dòng)電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測(cè)儀,當(dāng)測(cè)點(diǎn)相對(duì)于線體垂直方向發(fā)生位置變化時(shí),則差動(dòng)電容比值隨之發(fā)生變化,通過測(cè)量電容比,測(cè)出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu),適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國(guó)家僅有三個(gè)法國(guó)TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國(guó)家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國(guó)國(guó)家電力公司電力自動(dòng)化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測(cè)技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測(cè)量壩體的水平位移,其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同,區(qū)別僅在于測(cè)量的方向。因其設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)量方便、測(cè)量速度快、精度高、成本低而在我國(guó)壩安全監(jiān)測(cè)中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀,由人工來測(cè)讀標(biāo)尺上的水平位移,隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動(dòng)化研究院一家在現(xiàn)場(chǎng)安裝的遙測(cè)引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較,尤其是在線體較長(zhǎng)和溫度變幅較的情況下,在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實(shí)現(xiàn)水平位移監(jiān)測(cè)時(shí),要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液,從而使“自動(dòng)化”受到一定程度的限制。
3、遙測(cè)靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測(cè)是壩體的重要監(jiān)測(cè)項(xiàng)目。所以要求測(cè)量?jī)x器量程小、精度高、長(zhǎng)期測(cè)量穩(wěn)定可靠,國(guó)內(nèi)外在該域都投入了較的力量,開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價(jià)格比高的產(chǎn)品。
(1)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測(cè)量各測(cè)點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時(shí),通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長(zhǎng)度,以達(dá)測(cè)量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動(dòng)變壓器式位移傳感器對(duì)垂直位移進(jìn)行測(cè)量的,它在國(guó)內(nèi)使用較多,是一種測(cè)量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對(duì)移動(dòng)而測(cè)出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的上下運(yùn)動(dòng),測(cè)出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測(cè)針跟蹤液面,精度較高;不足之處是存在長(zhǎng)期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動(dòng)部件防潮的問題及探針探測(cè)液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測(cè)量浮子的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)垂直位移測(cè)量的。但由于測(cè)量范圍小、價(jià)格高而未在國(guó)內(nèi)運(yùn)用。國(guó)外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀,是一種利用超聲傳感器自動(dòng)測(cè)量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時(shí),圓柱形浮體上下移動(dòng),通過圓柱體的弦式測(cè)力傳感器測(cè)出浮體上下移動(dòng)引起的浮力小的變化而感知測(cè)點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測(cè)量范圍、測(cè)量精度較高、長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測(cè)量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng),是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測(cè)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng),又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個(gè)激光源)、接受設(shè)備、測(cè)點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測(cè)點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi),因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響,觀測(cè)精度為提高,還可同時(shí)測(cè)得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測(cè)量,能在惡劣環(huán)境下工作,它滿足了壩變形監(jiān)測(cè)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)的要求。國(guó)內(nèi)已有東北勘測(cè)設(shè)計(jì)院科研所、朝陽監(jiān)測(cè)技術(shù)研究所、西北勘測(cè)設(shè)計(jì)院、電力自動(dòng)化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng),并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性,即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境,一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道,對(duì)于拱壩、曲線壩則無能為力,所以有待于實(shí)現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭的建設(shè)引了國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭自動(dòng)化革的新潮流,對(duì)全國(guó)乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動(dòng)化碼頭將成為中國(guó)工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動(dòng)化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等,均由中央控制室計(jì)算機(jī)控制操作一系列自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備完成,是真正意義上的無人化全自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個(gè)極的挑戰(zhàn)對(duì)智能識(shí)別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作,現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動(dòng)實(shí)現(xiàn),并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實(shí)時(shí)的工作。
因此,ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺(tái)自動(dòng)化雙小車岸橋(STS)、16臺(tái)自動(dòng)化軌道吊(ARMG)、18臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中,選擇了SICK的激光掃描儀為自動(dòng)化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識(shí)別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中,需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀,駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對(duì)于自動(dòng)化碼頭,自動(dòng)操作的一個(gè)必要條件在于,港機(jī)設(shè)備需要有一個(gè)智能的“眼睛”替代駕駛員實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱輪廓的識(shí)別。并且,這個(gè)識(shí)別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下,都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下,將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且,通過采用*的多次回波技術(shù),在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測(cè)。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊中對(duì)吊運(yùn)小車位置定位中,傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是,使用這類編碼器設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低,不可避免打滑,經(jīng)常需要工人手動(dòng)歸位,在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)26根磁尺,共36米長(zhǎng)
場(chǎng)橋吊上的安裝示意圖,每套KH53鋪設(shè)15根磁尺,共21米長(zhǎng)
在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案,能夠定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置,保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差,且能避免工人手動(dòng)作業(yè),保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識(shí)用的信息載體,可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛,在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動(dòng)讀取設(shè)備對(duì)這些物品進(jìn)行掃描時(shí),為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài),可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時(shí)候開啟設(shè)備,以便節(jié)省電能而維持更長(zhǎng)的工作時(shí)間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的,每一個(gè)電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個(gè)編碼的身份信息,而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對(duì)應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識(shí)別特定的身份編碼,從而在本地完成相應(yīng)操作,并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新,以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描,通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器,能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時(shí),才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時(shí)間段內(nèi)時(shí)(讀取器不在標(biāo)簽附近),能夠自動(dòng)關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài),以便程度上延續(xù)可用的工作時(shí)間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器,能降低了對(duì)磁鐵的要求,從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA,功耗非常低,非常適合對(duì)供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時(shí)該產(chǎn)品的尺寸也非常小,能集成到部分空間受限的應(yīng)用中,對(duì)一般用戶則能起到節(jié)約空間,降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官,能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗(yàn),是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和對(duì)信息精而可靠的自動(dòng)檢測(cè),系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實(shí)現(xiàn)。