歐美工業(yè)匯聚*Vogel MH230/ID:291620

產(chǎn)品型號(hào)： Instruments 1808-1071

所屬分類(lèi)：德國(guó)工業(yè)

更新時(shí)間：2024-05-20

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簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)匯聚*Vogel MH230/ID:291620
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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歐美工業(yè)匯聚*Vogel MH230/ID:291620

歐美工業(yè)匯聚*Vogel MH230/ID:291620

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠(chǎng)采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

vieweg ECO-PEN600

Hafner 1127G050

KTR Zahnkranz 38/64

LOVEJOY LJ JAW TYPE L050 SPIDER SOX ART.JW500025

Hilger 60000320 75020000

Landefeld KMSW 38-DR

STEGO 01140.9-00

Proxitron IKL 010.33G 2434N

Multi-Contact 15.0646C5-20, KBT10BV-AX/M25/50-70-C5,Buchse grün-gelb

SUN MBEA-XMN

GUTEKUNST D-063D

STOZ-SUGO 1.22

GARANT 729709 6IS

DWT RG200320

HBM 1-CMD600

Vogel MH230/ID:291620

heidenhain 823901-52

WUERTH 71351002

BALLUFF BIS C-B0179 (A.1241.4694)

GUTEKUNST D-068A-01

Maxitrol KIT - GF 80 MF

GUTEKUNST D-328

Baruffaldi DMS 08BF

Sitema KSP02501

LUDECKE ESH 9 TLAB

WUERTH 071471 302

heidenhain 529732-14

BURN LWS1200-H29 14095198BE

CAMLOGIC PFGLP22

Rexroth R900424149 DBDS 10K 1X/200

FLENDER N-EUPEX DS 218 (1 Satz = 8 Pakete)

amtec Spannhydraulik GmbH 112.110.220-700

KOBOLD DAF-1306HR25

Retsch 03.107.0562

PILZ 264518

arteche RELAIS RI-16 110V

Mecalectro 8.10-AB.64L5

LEONI M70-BU 840041

ultrafilter GmbH SMF 05/20

Digitronic K GKABEL 11/ST

WAREX AT 60. DR

SCHROFF 20848-592

hydac 319486 0250 DN 003 BN4HC

MP Filtri HP3202A10ANP01

Instruments 1808-1071

Ahlborn Mess MA25904AS

JUST-Normlicht 100545;10x36W / 5000 K / 1200 mm / 48 inch

Di-soric US 60K 2500 PSO-TSSL

Rexroth R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

Lantronix 10Base-T/100Base-TX;XSDRSN-03

R. LINDNER SS*ND/DN 25 - R

NORBRO 10-RDB40-1SDBE0-D

WUERTH 69014

DOLD OA5622.60/3713W5/61

SIKO DA04-02-5-0-I-16-0-A-K-0AD-0AR-0ZP-BP-0RP,s-nr：DA04-6791

Multi-Contact 15.0646C4-23, KBT10BV-AX/M25/50-70-C4,Buchse blau

WUERTH 61364037

Nivelco NLP-110 level switch cable length 10 m

Hydraulic CE40B1KLM10-500

SKF 323-561

GUTEKUNST D-207JT

BENEDIKT&JAGER M10H SM 705H

Prevost PUS 88

winkler WAMX2341-230PK006-0600G0XX

Multi-Contact 15.0624-25 KBT16BV-NS/M40-95

TBH 10013 H 13 300x300x78 mm

SCHMERSAL AZ/AZM 200-B30-LTAG1

VICTOR 304220

Leuze GS 754B/V4-98-S12

Frizlen FAS3222006-2X13.8/47

Honsberg MR-010GM010

Ahlborn FVA645GV40QT

Minco S18264PE510Z240

Baumer EAL580-TNE.5WPT.13160.A

joventa DM1.1S

herberholz AK/DVGW-bwm-05-yd-100-10/F01

BD sensor 17.600G-5003-R-3-5-100-300-P-000

binder 86 611-09P01 24V DC 23NM 0.8A

Montwill PDE4.003.8361E

KBK BKK-2-56-14-8-1.5-D-1

GUTEKUNST VD-230

LUTRONIK BV3.815K2-2.0

Staubli RBE06.1766/IC/TM/VD/OD/JE

End Armaturen AND30038015/01, G1/2", mit Stellungsregler

EA ED620552

Dr.Breit DR. BREIT ART.-NR.: 404050004

GUTEKUNST D-090M-02

BD sensor DMD 331-730-E-2501-E-5-100-J00-1-000

EGE IGMF 05 GOP/10 P30702/10

WUERTH 616001011

heidenhain 316531-58

S.A.T. 1TZ9503-2DA23-3AB4-Z

Indukey KG14025 TKG-083b-TB38-MODUL-USB-US

STEGO 06010.0-00

Stuewe GF180-22X70XB

SAUTER DSF143F001

SCHUNK MPG 64

Eisele 828-0609

AKO vf050.03x.33.30la DN50/PN10

IBC BS 30M62.P4A.QUH

Weforma 21058

prosoft 1454-9f

Walther LP-012-2-WR026-21-2

Rexroth R186332310

MT no:4104025 type:CW602N

mpfiltri MPF1812AG1P01

WUERTH 6134810

AirCom 231A0210

RGS C1518P0000

PFEIFFER PF 100 316 -T

WUERTH 880223205

Baumer MHGP100 B5 G38 PN8192 C

LEONI B00781-03 840015

WENGLOR Inductive proximity sensor I18H012

EagleBurgmann AX40BA-025

brinkmann 6PUSP3BS-037600+A

SKF 143-011-560

Proxitron IKU 031.28 GS4

Honsberg K04PU-02SG

Dopag 22010802 V33-VS-0,04-GPO12V-32L11/3-10-28VDC

BAUER BG05-31/D05LA,188R5611

KUEBLER 8.5006.A154.0050

AFRISO 85119711

HAZET 6144-1CT

heidenhain ID: 636287-01

fey FK 6 - ISD 160,00 / 6,00 x 2,00 Mat. 1.4310

Proxitron OKL 206.33 GS4;7802HC

elero Junior 1/s 761382501

Optron 9900015

IPR KA 100

INOR 70CAL00002

Honsberg HD2K- 010GM015 (PN500bar)

heidenhain 360645-03

TR Typ.CH58S*4096/1 Art-Nr.5840-00018

BD sensor LMK 809-396-8000-R-C-1-1-3-3-009-000

Baumer 11015612

Bohle B0 602.2A

Stabilus 9154XW 0950N

binks 164474

Steimel 8APE90S-6 IE3

sunfab (Certificate of Origin

watlow RMC1NRHAAAAAAAA

GOSSEN M244A

roquet HIDSGRD03/G13

brinkmann SGL1102/1090+001

insys 6805242 Modem 56K integr. m.Rout Modul,5LAN MoRoS Modem 2.2 PRO

WUERTH 626000600

Legris 0402 40 48

asco 26390002

norelem 07812-02501

EBERLE Controls GmbH LSW-3/020

Staubli SP1,5/0,5-1,5

Inertec Loettechnik 8980139

TECNA 9313

L+B ZAN 3.0512.110.0

TIETZSCH HS 11 89304

CEJN 60900.00000 ZZ599/095251054 Staubkappe schwarz

fuerniss 23-199 RH

OMAL D101H003

WUERTH 071408 01

binder 7/8" connection plug, pin insert 4+PE ，2.5mm²，8-10mm s-nr:99 2445 23 05

heidenhain 232714-02

heidenhain ID:324955-17

Elomatic FS0350.NM60CWALT.NL27SNA.00XX Antrieb

VOLKMANN PV300 G3/8 Φ40mm Φ50mm,110387

ROBOTUNITS DOR 4500

INTORQ 105937

hydac 904696

Multi-Contact DST-RG GR1/10 18.5652

DISIBEINT S3B - 11-poles plug-in socket

heidenhain 376846-SW

Multi-Contact 15.0642-22

GUTEKUNST D-207J-26

SCHUNK SWA-076-000-000 0302391

Eaton NZM3-XSH-12-48-NA

parker WSV10LMS

Ahlborn OR78IS4

TORWEGGE FPRO-030-11-7-K08-ZZ

norelem 08910-A0800X10

PAULY 1884x05 PS20G19 /ir/stH4

AEG Thyro-AX 2A 400-45 H RLP2

Bucher CINDY-25-B-SVD-S250-A-G9-1

EBARA CDX 120/206 1620080016I

GRIP G-MGW080-2U-S

ULTRAFILTER 25um PGS20/30 art.220680-25

BOFA 965.A1030190

Buderus AN51-162-01K

WUERTH 6134252

GUTEKUNST D-460

WUERTH 071402 20

WIKA 732.51-F-9SG310#-AA-UZZZHSZZ-ZZZZ

Beck 901.51114L2 3.0 ±0.3 / 2.5 ±0.3

PILZ 506403 PSEN ma2.1p-31/LED/6mm/1switch

AIT Artikel.010169 s/n 0311305903

BAUER BG20-37/D08MA4-TOF-BR/UL-TM Artikel-Nr.: 188J9317

steute 1183470 STM 295-B5

SIEMENS 6SL3994-6FC00-0AA0

Duplomatic P08-C01-230/20

E-T-A ess20-002-DC24-1a

END-Armaturen GmbH & Co. KG KA24-EE43/TM24DC

Ahlborn ZB2490GS1

hydac 1281022;1300 R 003 ON /-B1

Bonfiglioli VF44 P1-10 P71 B14B3 i=10

HIRSCHMANN 9201375 （Verpackungseinheit: 10x100 Stück ）

Ahlborn MA24501

ASO SENTIR edge 25.30 TT 2 Safety Contact Edge

durbal BEM 10-20-502

Netter NEA 5050

Rossel 2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz

Demag KBA 71 B 4 B14 0

SCAIME Load cell AG20 C3 SH 10e F

Steinel SZ 8561.08,4

Spieth MSR 32.1,5

PRIMES 400-051-003 15M cable

Lenord+Bauer GEL2444 LSPG5M023M

Spieth MSR 45.1,5

KSB KSB 2,2 KW IE2 400 V V 1

PROFIROLL 47047723004

DRIVE SYSTEMS s.r.l. V725.B B5 14.160 N 340324/15

ABB Art-Nr.300390 TB556.J.1.D.11.T.20

London Electronics Ltd. IL4-P-R-DC

BEKO 2000021;KA13A10A0

wachendorff WDG58A-1000-ABN-I05-K2-F11,EBC00010

Honsberg VD-015GR010

Ahlborn OPK01L0050

Staubli RMF152.102/LN

cimme GBIE07180BLEA0+ A1113A200ABSH

Ajax PI29908

Lindapter Lindapter GT A M M12

Telemecanique XS218AAPAL2

GARLOCK MEC01-11001 16x28x0,8mm

FSG 1708Z03-096.008

Phoenix 2901373

Dr.Breit 405050002

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Kuka 100267

LINDAB FMU 315

SCHNEIDER XVBC6B 8

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Mahle Artikelnummer: 77536550

JUMO 901250/32-1043-3-100-03-3000/000

Phoenix 1584347

SCHNEIDER SNRXUYFANEP100005

GRAEFF GF-7023.2.FK-J.i.8.P.300.6000.A.400°C

WUERTH 714107191

Johnson 6.8296.202.0022 SRTF 65-OOGN-GSO-AQ1V-F265-A5-132 Ausführung A5-Pumpe ohne Motor

WUERTH 71330250

Preeflow ECO-20735

WUERTH 827500006

Steinel SZ8020.16X044

utilcell 530 (20t…25t)

sunfab 50666

WUERTH 071401 581

WUERTH 071402 07

WUERTH 715137052

PIAB 3216002

Revalco 1RSHI, UH: 230V AC

在需要參考電壓能夠給出輸出電流的應(yīng)用場(chǎng)合，可以把齊納二極管的電壓連到一個(gè)運(yùn)算放器電壓跟隨器的同向(1)輸入。該緩沖放器將提供所需的電流。齊納二極管的工作電壓減小了連接導(dǎo)線(xiàn)和開(kāi)關(guān)中的熱電動(dòng)勢(shì)的影響。

然而，對(duì)于實(shí)驗(yàn)室來(lái)說(shuō)，并不是一個(gè)很方便的參考電壓數(shù)值。人們喜歡使用10V或者10V的倍數(shù)。因此，在實(shí)驗(yàn)室中，用作一標(biāo)準(zhǔn)(primary standard)或傳遞標(biāo)準(zhǔn)的多數(shù)固態(tài)電壓參考標(biāo)準(zhǔn)都設(shè)計(jì)成輸出10V電壓或者輸出10V和兩種電壓。為了得到這些電壓值，可以把齊納二極管的電壓用作一個(gè)良好穩(wěn)壓的、可調(diào)的精密電源的參考電壓。該電源的放器提供對(duì)齊納二極管參考電壓的隔離，使得參考電壓具有輸出更電流的能力，并且在不慎發(fā)生短路時(shí)提供電流限制能力。

和參考放器相比，分立放器的缺點(diǎn)是可能會(huì)在參考電壓中引入很的誤差項(xiàng)。放器的偏置漂移和噪聲、分壓器的漂移、輸出調(diào)節(jié)控制電路的漂移等所有這些因素都直接加到齊納二極管參考電壓的漂移上，從而影響了10V電平的輸出電壓。如果該標(biāo)準(zhǔn)還具有1 V和/或1. 018V的輸出電壓，那么這些電壓一般是用一個(gè)或多個(gè)電阻分壓器從10V輸出分壓而得，這樣，這些輸出電壓的誤差就是10V輸出電壓的誤差與分壓器和低壓輸出調(diào)節(jié)電位器的漂移所引起的附加誤差之和。，上汽通用汽車(chē)，已擁有別克、雪佛蘭、凱迪拉克三品牌，覆蓋了從高豪華車(chē)到經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)各梯度市場(chǎng)。目前在上汽通用動(dòng)力總成生產(chǎn)線(xiàn)使用康耐視的視覺(jué)設(shè)備已達(dá)數(shù)百臺(tái)。動(dòng)力總成系統(tǒng)作為汽車(chē)的“心臟”，是車(chē)輛生產(chǎn)制造過(guò)程中非常關(guān)鍵的一環(huán)，其質(zhì)量把控的重要性不言而喻。

視覺(jué)檢查在替代傳統(tǒng)人力檢查的同時(shí)，人們往往會(huì)對(duì)其可靠性存在疑慮。對(duì)此，上汽通用動(dòng)力總成制造工程科室對(duì)視覺(jué)檢測(cè)的可靠性提出了規(guī)范性要求。其一，不能將缺陷判定為合格;其二，對(duì)合格工件的一次識(shí)別率達(dá)到%。

做一套95%準(zhǔn)率的視覺(jué)系統(tǒng)或許只要幾小時(shí)時(shí)間，而要做到%則需要精益求精的執(zhí)著追求?？的鸵暤臋C(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，讓這一切成為可能。

上汽通用動(dòng)力總成車(chē)間為整車(chē)平臺(tái)提供數(shù)以百萬(wàn)計(jì)套發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱，而對(duì)這龐數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)裝配質(zhì)量監(jiān)控非易事。由于生產(chǎn)過(guò)程中存在環(huán)境變化、被檢測(cè)零件工差、裝配工差等不定因素，導(dǎo)致圖片中被檢測(cè)零件所呈現(xiàn)的特征存在差異。當(dāng)被監(jiān)控對(duì)象數(shù)量增，其之間的差異性必將體現(xiàn)，使得設(shè)備存在誤判可能，這增了視覺(jué)應(yīng)用之難度，也是視覺(jué)識(shí)別中的挑戰(zhàn)，要做到%的準(zhǔn)性需要縝密的思維，以及精益求精的探索?？的鸵曑浖哂凶恐悄埽揖幊谭绞届`活。用戶(hù)可以自己開(kāi)發(fā)智能程序，提高視覺(jué)檢測(cè)的可靠性。

在硬件設(shè)計(jì)層面無(wú)法抑制不定因素時(shí)，通過(guò)軟件來(lái)修正解決。以康耐視In-Sight Explorer為軟件平臺(tái)，對(duì)圖像進(jìn)行編程學(xué)習(xí)，分析圖像特征，針對(duì)圖像呈現(xiàn)的差異性而做出相應(yīng)調(diào)整，提高了視覺(jué)檢測(cè)的可靠性?？的鸵曇曈X(jué)產(chǎn)品在軟件的智能化以及靈活性，使得客戶(hù)在遇到產(chǎn)品差異性等棘手問(wèn)題時(shí)，可以找到有效的解決方案。

PatMax + Filter算法的準(zhǔn)識(shí)別

在變速箱裝配過(guò)程中，檢測(cè)軸承是否安裝且安裝正是一項(xiàng)非常普遍的工藝。某些軸承產(chǎn)品正反面并無(wú)尺寸上的差異，靠噴墨標(biāo)記作為判斷正反之依據(jù)。依靠康耐視In-Sight Explorer軟件帶有的PatMax算法可以識(shí)別該防錯(cuò)標(biāo)記有無(wú)而做出判斷，將結(jié)果反饋給主控系統(tǒng)。對(duì)于多數(shù)情況，防錯(cuò)標(biāo)記清晰可見(jiàn)，但是會(huì)存在某些產(chǎn)品因表面沾有油污、或經(jīng)過(guò)磨損，防錯(cuò)標(biāo)記模糊不清，相機(jī)無(wú)法識(shí)別該標(biāo)記而發(fā)生誤報(bào)。

左圖為正常零件在圖像中呈現(xiàn)的狀態(tài)，右圖為防錯(cuò)標(biāo)記被磨損的零件

經(jīng)分析，上述右圖失效主要原因在于零件運(yùn)輸過(guò)程中噴墨標(biāo)記受到磨損而變淡，在圖像中呈現(xiàn)的對(duì)比度非常低，導(dǎo)致標(biāo)記的輪廓非常模糊，圖中防錯(cuò)標(biāo)記無(wú)法有效識(shí)別，會(huì)有誤報(bào)警產(chǎn)生。而康耐視軟件的智能性、靈活性使解決這一問(wèn)題成為可能針對(duì)該情況相機(jī)圖像處理自適應(yīng)，即在次識(shí)別失敗時(shí)不直接報(bào)NG，而是通過(guò)提取照片的灰度信息，得到需要凸顯的特征的灰度分布，以及需要抑制的背景灰度分布，經(jīng)數(shù)學(xué)分析得到恰當(dāng)參數(shù)從而執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D象處理，以凸顯被識(shí)別特征。圖像處理參數(shù)(Filter的處理閥值)的自適應(yīng)性的重要意義在于，被磨損的零件之間存在差異，導(dǎo)致在圖像中的灰度特征也有區(qū)別，依靠算法去學(xué)習(xí)當(dāng)前圖像以獲取特定的圖像處理參數(shù)，從而得到效果的處理后圖像。

圖像自適應(yīng)原理簡(jiǎn)述

調(diào)整曝光時(shí)間，提高檢測(cè)率

鏈條與鏈輪之間的嚙合檢測(cè)一直是變速箱裝配過(guò)程中重要的把控環(huán)節(jié)，也是難點(diǎn)之一。因?yàn)殒湕l與鏈輪之間沒(méi)有固定的嚙合姿態(tài)，各零件之間對(duì)比度低，以及背景造成的干擾都會(huì)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性形成挑戰(zhàn)。

由于變速箱內(nèi)經(jīng)常會(huì)有機(jī)油，在額定曝光率下，沾有機(jī)油的區(qū)域會(huì)“過(guò)曝”而比正常情況亮很多，導(dǎo)致鏈條上的鉚釘在圖像中無(wú)法被識(shí)別。

變速箱軸承檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

在鏈條上沾有機(jī)油時(shí)，零件表面變得更加光滑，使得光線(xiàn)反射率提高。在額定曝光時(shí)間內(nèi)CCD卡接收到的光量超出了預(yù)期，所以產(chǎn)生了圖像中“過(guò)曝”的現(xiàn)象。由于鉚釘?shù)妮喞呀?jīng)*不可見(jiàn)，已經(jīng)不可能靠圖像處理來(lái)修正圖像。此時(shí)可行的方案是自動(dòng)縮短曝光時(shí)間重新拍照檢測(cè)，而下一個(gè)工件進(jìn)入工位時(shí)，相機(jī)還是沿用原先額定曝光時(shí)間。

“額定曝光時(shí)間”是經(jīng)量實(shí)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)針對(duì)多數(shù)工件使用的曝光率，而在因?yàn)?ldquo;過(guò)曝失效”的情況下，程序調(diào)用修正曝光時(shí)間并執(zhí)行第二次曝光，此圖片會(huì)比次曝光明顯變暗。

曝光圖示意

變速箱鏈條嚙合檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

康耐視視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件中可以通過(guò)編程來(lái)控制調(diào)整曝光時(shí)間，在一次額定曝光沒(méi)有檢測(cè)合格的情況下，調(diào)整曝光時(shí)間第二次曝光;而一次曝光后，可以直接判斷出脫扣的情況下，直接報(bào)NG給PLC，而不再重復(fù)曝光。開(kāi)啟曝光調(diào)整邏輯后，該檢測(cè)非常穩(wěn)定，設(shè)備開(kāi)動(dòng)率可以達(dá)到上汽通用動(dòng)力總成的規(guī)范要求?，F(xiàn)在使用的固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)有兩種一種使用具有集成齊納二極管的參考放器;另一種使用一個(gè)或幾個(gè)離散的溫度補(bǔ)償齊納二極管。這兩種固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)都克服了本章后面介紹的飽和標(biāo)準(zhǔn)電池的多數(shù)限制因素。

固態(tài)電壓標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)械上是堅(jiān)固的，能夠吸收或送出電流而不致?lián)p壞，并具有很低的輸出電壓溫度系數(shù)。另外，固態(tài)電壓標(biāo)準(zhǔn)的輸出電壓比較高，能夠把連接導(dǎo)線(xiàn)的熱電動(dòng)勢(shì)的影響減到小。這就使得它們易于使用和校準(zhǔn)。

參考放器型固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)

參考放器是一個(gè)由齊納二極管和品體管組成的集成電路。

圖7—7表示出一個(gè)參考放器。

參考電壓Vref是齊納管電壓和晶體管基-射結(jié)電壓之和。這種構(gòu)造使得參考放器具有溫度補(bǔ)償和穩(wěn)定工作的特性。

和使用參考齊納二極管相比，參考放器具有兩方面的好處。，齊納管中的電流I2可以不受晶體管基極電流的影響而獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，我們可以調(diào)節(jié)其晶體管的集電極電流Ic，以便在一個(gè)較窄的溫度范圍內(nèi)得到接近于零的溫度系數(shù)。

第二，參考放器中的集成品體管，還可以作為高增益的放，和高增益負(fù)反饋放器配合，以得到較高參考電壓的穩(wěn)壓輸出。圖7—8所示的福祿克公司的732B就使用了如圖7—9描述的參考放器。

在圖中，參考放器U1是732B穩(wěn)定的10 V輸出的參考電壓。該10 V輸出的穩(wěn)定度決定于參考放器的穩(wěn)定度和決定放器增益(從而決定輸出電壓)的線(xiàn)繞電阻器R1和R2，的比例穩(wěn)定度。這個(gè)電路提供了低阻抗的通路，可以給出很的輸出電流而不會(huì)給參考電壓引入誤差。由于設(shè)計(jì)周到，考慮細(xì)致，732B的反饋穩(wěn)定的10 V輸出電壓的穩(wěn)定度兒乎達(dá)到了參考放器參考電壓的穩(wěn)定度。

732B的輸出電壓包括10 V和 V兩個(gè)參考電壓(1. 018V的輸出電壓未在圖中示出)。其10 V輸出電壓的保的穩(wěn)定度為月，年。一般地說(shuō)，和預(yù)計(jì)的每年的10 V輸出電壓值相比較，其每年的穩(wěn)定度優(yōu)于輸出的。732B可以用市電電源工作.也可以由內(nèi)部的可充電電池供電工作達(dá)72小時(shí)以上。732B不會(huì)由于輸出短路而損壞。當(dāng)給出10 mA的輸出電流時(shí)，輸出電壓的負(fù)載穩(wěn)定性變化通常小于。

此外，還有一種4個(gè)模塊的直流電壓標(biāo)準(zhǔn)，即福祿克公司的734A現(xiàn)代企業(yè)來(lái)重視設(shè)備的安全防護(hù)，可事故卻頻頻發(fā)生，這是為什么呢?我們的設(shè)備明明已經(jīng)配置了安全光幕、安全地墊、還有安全開(kāi)關(guān)等，但為什么還被安全家評(píng)估為設(shè)備的安全防護(hù)不合格?這主要還是源自于家對(duì)于安全防護(hù)知識(shí)上存在的諸多誤區(qū)......

目前國(guó)際上常使用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN954-1(對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為ISO 13849)作為設(shè)備的設(shè)計(jì)及評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。然而部分設(shè)備的安全裝置防護(hù)控制回路，都沒(méi)有按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行規(guī)范設(shè)計(jì)，那么當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，安全防護(hù)評(píng)估也自然無(wú)法過(guò)關(guān)。

今天，小編就與各位好好聊一聊安全防護(hù)控制電路的設(shè)計(jì)規(guī)范。

IS013849-1/EN954-1風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估規(guī)范

不合格安全控制回路示例

如上圖，許多企業(yè)會(huì)這樣設(shè)計(jì)安全控制回路，安全器件的輸出信號(hào)接入常規(guī)PLC，由常規(guī)PLC控制安全回路的斷開(kāi)。這樣做是有風(fēng)險(xiǎn)的，其中重要的原因就是“它并不能構(gòu)成安全的控制回路”，理由有兩個(gè)

常規(guī)的PLC不是安全的控制器，其輸出的繼電器觸點(diǎn)容易出現(xiàn)熔接，輸出晶體管會(huì)出現(xiàn)損壞等情況，當(dāng)輸出點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法自檢到問(wèn)題的存在，也就是說(shuō)“發(fā)生故障時(shí)，PLC的輸出仍然保持ON狀態(tài)”。

信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)、或者瞬時(shí)停電等異常情況發(fā)生時(shí)輸出會(huì)接通，導(dǎo)致設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)的執(zhí)行動(dòng)作。

出現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)線(xiàn)路的部分原因是對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)及安全評(píng)估的規(guī)范要求不是很清楚。由于在這個(gè)設(shè)計(jì)中，常規(guī)的PLC不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致整個(gè)控制設(shè)計(jì)連安全規(guī)范防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的1都達(dá)不到。

安全控制回路參考

▲(一)采用單通道的控制線(xiàn)路，線(xiàn)路中沒(méi)有經(jīng)過(guò)不符合安全標(biāo)準(zhǔn)的器件，可以到達(dá)ISO 13849-1的1防護(hù)要求

▲(二)單通道的安全輸入點(diǎn)，采用了符合標(biāo)準(zhǔn)的急停開(kāi)關(guān)用安全繼電器，具有控制電路的動(dòng)作信號(hào)反饋，可以到達(dá)ISO 13849-1的2防護(hù)要求

▲(三)雙通道的安全輸入點(diǎn)，采用了符合標(biāo)準(zhǔn)的安全門(mén)開(kāi)關(guān)用安全繼電器，具有控制電路的動(dòng)作饋，可以到達(dá)ISO 13849-1的3或4防護(hù)要求

當(dāng)你的設(shè)備有多個(gè)安全防護(hù)的器件時(shí)，推薦使用邦納安全控制器。美國(guó)邦納作為自動(dòng)化技術(shù)家，具有數(shù)十年安全控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。可以為客戶(hù)提供一個(gè)全面的安方案。以上圖設(shè)備為例，其安全功能有急停按鈕、安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全光幕以及一套雙手按鈕。根據(jù)安全等的要求和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，定的安全等要求為4以上。其電路設(shè)計(jì)必須采用雙通道輸入控制，對(duì)這個(gè)樣一個(gè)應(yīng)用，使用單個(gè)安全繼電器控制各個(gè)安全功能，再進(jìn)行邏輯硬線(xiàn)連接即可，但采用邦納安全控制器其接線(xiàn)更簡(jiǎn)單，成本會(huì)幅降低。

邦納XS26安全控制器

產(chǎn)品特點(diǎn)

● XS26-2提供簡(jiǎn)單且靈活的安全保護(hù)解決方案;

● 整合了多種安全繼電器及模塊的各種功能;

● 減少接線(xiàn)，減少控制柜/面板的安裝空間;

● 控制器本體具有26個(gè)輸入及2對(duì)安全輸出;

● 控制器本體的8個(gè)輸入可設(shè)置為輸出功能;

● 每對(duì)安全輸出也可拆分為單一的安全輸出;

● 軟件功能配置靈活，可拓展多8個(gè)I/O模塊;

● 符合 (PLe)四安全標(biāo)準(zhǔn);

● 工業(yè)以太網(wǎng)功能，可連接Profi-net工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);

● USBMicro B的編程接口和 XM記憶卡存儲(chǔ)程序。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

● 直觀(guān)的操作界面，預(yù)置的安全功能塊;

● 可接各種安全設(shè)備，如急停、門(mén)鎖;

● 多種邏輯和功能塊實(shí)現(xiàn)定制化的安全控制。

XS26安全控制器編程界面特點(diǎn)安全是皮爾磁的核心競(jìng)爭(zhēng)力，有效、可靠的安全技術(shù)是保障設(shè)備和人員安全的基礎(chǔ)。皮爾磁的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠幫助客戶(hù)在保證安全生產(chǎn)的同時(shí)，提升生產(chǎn)效率。

應(yīng)用范圍廣泛

“無(wú)論在哪個(gè)行業(yè)，安全生產(chǎn)都是要素。皮爾磁的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)在汽車(chē)、沖壓和金屬加工、包裝、電力、纜車(chē)、游樂(lè)場(chǎng)等行業(yè)都有著非常成功的應(yīng)用。”

集成安全功能的驅(qū)動(dòng)原理