歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

產(chǎn)品型號： kistler1631C3.

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

瀏覽次數(shù)：857

簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

歐美工業(yè)匯聚*SCHUCH 167119004

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Nadella CP 35070

Retsch 02.446.0057

KAESER 8.2454.0

PEKOS Flanschkugelhahn Fig. Z24TTTG, DN50 PN40

ACKSYS Nr:AIRLINK 11n2T2R Wifi Access Point

Kraus & Naimer KG41 T203/D- A229 PFD1

WUERTH 61394226

gross funk ML 12 Art.Nr. 100-019-371

Ahlborn MA25902

Ringler 9.980-241.0(0350335)

parker P8S-GPCHX

Tecsis 14258983 S4250(S4250B084001)

BERTHOLD LB6739-01 CsI 40/50 ArticalNumber: 48452-02

kistler 1631C3.

KUEBLER BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126

WIKA 213.40.63, 0-400bar 7062314

Eliwell IDP29DB300000 IDPlus 971 NTC 2Hp bz 12Vac-dc

JUMO 201005/80-18-22-0000-00-120/000.837.000

SKF HNA 1-4

SIEMENS 760P1FBAAG12DN

hydac 0030 D 020 ON

Dopag 22010801 Volumenz?hler V33-VS-0,02-GPO12V-32L11/3-10...28VDC

Bartec 07-3711-1216/ 1017

DANLY 9-0608-11

heidenhain 536422-20

SCHMERSAL NDRR50RT

WUERTH 71512706

Sigmatek CDI 161

Calpeda NGX6/22/A 1.5kw 50Hz

HBM 1-LY41-100/120 10 Stück/box

heidenhain 315423-05

LAPPORT ID-100318 Abziehstein geschliffen FORM 9011 10x10x100;Nr. 502

v a t 26432-KA21-BMH1

Moeller IZMX-UVR-TD-230AC-1

Tecga 73501/TYP3

SCHMERSAL NDRR50RT

WUERTH 071401 565

Gelbau 3100.0110I , L=20m

suco 0169-41903-1-011 Set pressure 12MPa

mpfiltri SGEA01M04048FG

Goetze 76.90H-75-NB60

Spieth MSR 38.1,5

Spieth MSR 12.1

heidenhain 689678-06

Honsberg FW1-025GP011

microjet Art-Nr. 2780700-0001

SPANNTEC 10000348

Honsberg HD2K-01-020GM015

ILC ILC 49.081.0

IHG WC25KA KA

brinkmann 4WEST1ST-F05384

fike CELP | EN ISO 4126-2 CE

WUERTH 61363103

igus CF140.15.18.UL

Nexen L-600*1.125 PILOT I10UNT P/N:805270 S/N:00003165929

Klaschka 131430-001

Vossen PTB0-03

Fa.Dr.Tretter SPB20KP-1-134,7

brinkmann FH213A39 -X+1092

WUERTH 9651320

CIRCUTOR cvm-c10-itf-485-ict2

hydac 0100 DN 006 BN4HC

MP Filtri 8CG100P10A

Honsberg HD1K-015GM020

Mitsubishi FR-E720S-080SC-E6

PVA PVA-VLV-004B

Rosler 200010731

Schlegel KRJS_GB.PILZ

Honsberg RRI-025-A-V-Q-080-V-10-K-N-K

Conforti CD 63/36 D 250 S

Fibro 244.17.080.040

MELEXIS PTC-04-DB-90316

SCHMERSAL AZ 415-11/11ZPK s-nr:101154000

Euchner MGB-L1H-APA-L-115179

AirCom R300-021

AST 570376.001 KAS-E/20KN/0.2/24V/10/0...+10V

trevi CFV6A 2158

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH STB55-5000-000

BERNSTEIN 6008816015 C2-A2Z R

SCHUCH 167119004

HAHN+KOLB 17866761

Settima GR32 SM 55L 19 x 155

GARLOCK MEC04-11912 20x35x8

eisenberger SLC-161-1-0-24VDC

GMT 51000402

G.MAIER 01514 K21R 90 L4-2/TF 1.4/1.8kw Typenschild mit Teile-Nr. 0160946

IPR RP-25-I NR.15000579

IMTRON TSA-FIL1-V1-5K-BW-V1

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FNA611

Puls QS20.241

binder 73 24116E00400

specken drumag 102-PG9

himmel 511560 Bremsscheibe M12K/L8/L10 d=35mm Aluminiumträger

MERSEN CMC102 H1062699 MODULOSTAR CMC10 2P

HBM 3-3301-0158（5m）

suco 0166-40903-1-035

binks PISTON SEAL 194237

ABB 746842

samhydraulik SH11C P 055 ME OC CAW FP2 SX

WUERTH 071540 100

WUERTH 608116345

WUERTH 61394226

Eisele 678-0608

haenchen Artikel-Nr.2661210A Typ: 120 10042-01

CONEXCON 1630-0011

BAMO BF 1200 361200

PS Automation PSQ203/230VAC/50-60Hz/62W/300Nm/69/F07+F10

maxon 447293

Becker 4.482.100-1

Singold typ k63

Eisele 828-0808

SCHMERSAL TKM/2TOE/9024VDC

G&D CATVision-CON Art:A1120003 S/N:GD01124870

INA ZM20

Romano LWL E2

hydac PPV101-45/B-1NRMM-P0/1-L3-4611

RODOBAL RFL8SE

MUELLERCO-AX 533050

FSG 1700Z04-257.101

HYDRA-LOCK AC-53394

AEG B00041 AE 33,5 TDGplus 480 D

SCHISCHEK ExCos-D-20.+50

GROB 8-2000-ET01 Hubspindelantrieb Mini 0-W/A-500- 1,35-100-O/O+P Hubspindelantrieb Mini

Rexroth M-Z4SEH 10 E2X/3CG24N9PTK4/N R901322097

FLURO-Gelenklager GmbH FCR0160040401 ,Gelenkkopf GIXSW 16 x 1,5

PMA TB45-110-00000-000

STROMAG 100_16_NE_880_FV 153502 140-00133

IBC CB 6219 TB P63

MATRIX 7AH030P-01

Bonfiglioli VF 49 P1 28 P71 B14 B3

El-O-Matic 368.00.164 11629

Universal Hydraulik UKM-712-F-CN-R1

KAPSTO GPN 300 f 17

legrand 1691

WUERTH 71514105

Widap 7140-1542 Typ 714 5K0/5K0 J

TECSYSTEM T154

hydac MFZP-1/1.1/V/71/ 7/RV4.5/0.37/400-50

Voith IPC 7/-250/ 111

Honsberg FF-020GR025S

steute ES 14 R 1Ö/1S - 2m

KNF 032497;ERSATZTEIL-SET N022/N026AV

Klaschka SPF9-1

MBA 1213936 MBA810XEN1-K00350-A-XXXXX （1：1 replace 1200469,MBA210XAE1N1-K00350-A-XXXXXXXX）

ATLANTA 5803039

Ajax 31040A51

PEKOS Montagesatz für Kugelhahn DN40/DN50/DN65 MONZ-F7/DN40-65/F7/17

Penny SLS190/0125/L/66/01/N

JUMO 202941/10-607-0-21-10/000

Mahr 5010022

Grossenbacher Schlauchleitung PTFE M18x1,5; DN10x2500

WUERTH 899101202

FLOTRONIC PFN7290/3SNH1

Di-soric OHT 31 K 200 P1K-TSSL

emirel LP-177

DANFOSS 0000015 VF3 Ventil DN 65 Art.Nr. 065Z0261

carel BL0S1FW0H2

SIEMENS circuit breaker 10A 5SY6110-7

Murtfeldt 221210019*2m

Walther V2432904200

DEG ELEKTROGROSSHANDEL 1335422

HFB RIZU 60

BOSCHERT C-chuck FLW 22-30 s-nr:10022231

METZ CONNECT 1309427103-E

micro detector SSZ-0P-1A

IMTRON 476874;TSA-FIL2-V1-500/200k-BW-V1/V1

AFAG 50400765 Dichtungssatz zu CS 12

Wurth 53916080

SCHUHMANN GW200GDC

RITTAL SV9614.000

speck CY-4281.0552

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1

Lubcon DuoMax 160 External 91004703710

Aladin BK1-13015, 130x135x15

norelem 03089-3105

HELMKE DOR132M-04-3A

Habermann Trafo HA7021

hydac VL 1 GW.0/-V-121-16-4

SCHUNK 0371090 PGN+64-1

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH D280-112-00090-000

Hoffmann 728550 025-08

Fibro 2450.20B.0321.0203.108

heidenhain 828203-01

TEKAWE K1.03 81.1 Pumpe 50 P - E 4,5 für Öl

REER EOS2 1053 A

XINTECH 09KBXS

DISCOM Art.: 02619

steute ES 14 TK 1Ö/1S - 2m

Honsberg MR-010GM010

ZECA SCHLAUCHAUFROLLER 12805/10

Buschjost 8589068.8171.02400

FLURO GARSW 40 FAR0400070302

KOBOLD VKM-8109-C4P-R25-R

PERMA Star Vario Antrieb,Art.Nr.21002381 a-nr:107529

heidenhain 689697-03

Honsberg RRI-025GVQ160V10KE+OMNI-RRI-025ISC1

BAUER DNF09SA4/C1-SP

WUERTH 6134222

Ringspann 6440-045044-065H44

Honsberg MR1K-008GM004

GUTEKUNST D-396

Kral EKZ 30D

VEGA PSWL61.XXBXCHKAX

WUERTH 6139366

igus TW-02-20 LLZ

Bijur-Delimon GmbH 76951-6011

Rexroth R901058934

Baumer MR512.10A

ecco 68AS T272/1.5/A0468

Conforti CD SX 32/14 D 125 S

CLOOS 22041600

MENNEKES 3473

Riverhawk 6012-600

GYSIN gsr025-1/5:1 10100767-01-0082-de

Karl Bruckner 2814.32V/H5-200

RLS LA11SCC12BKB50DF00

schmalz SVKG-G1/4-AG

socomec 192T1907

ELFIN 050FI01

SUPERIOR M092-LS09

Steidle 45115150 Zuführschlauch L=5000

radicon M01225.0BGCC1-----

MANN FILTER C 1112

Hygiena MS1-CEC

ALFRA 1650

DIATEST 37.W6

GUNTHER 20-20300799-1000.RU

VACUUBRAND VSK3000

IC AUTOMATION 21E014600/05M

SCHUNK 0340011 MPG 32

kimo TPS-08-1000-T

brinkmann STL141/580 +001 220-240/380-420V, 50Hz

SCHMERSAL AZ 16-02ZVRK-STL;101155355

Datalogic IS-12-H5-S2

Hoentzsch KLB

BARKSDALE BPS34GEM0400BPQ1

Prevost PUCR M0812100

SAUTER B6R50F300

WUERTH 613421065

Honsberg HD1KV-020GM040-391

Releco C10-G10FX/DC24V R

PMA KSVC-101-00181-U00

Beck 930.8322251

OMAL S.P.A AM160020

WUERTH 71522108

WUERTH 98600

BMT MESSTECHNIK BMT 802N

riegler 113322 566-2

Schlegel KF25KSGB

Contitech VSM-1

DADCO SL.16.050

SCHMERSAL AZM 415-STS30-02

molex TCDEI-8DOP-DYU-G02

SICK 5327612

Vision Tools 07F0003L 3MEK20076 Objektiv

elbe 0.148.015.0001

riegler 247.7

DANLY RL-1500*160 ORL150016000

STAHL 8570/12-306

WOERNER PN:35100665 Z01.25 35bar Viton 0.25l/min n=1400

swissbit SFCF4096H1BO2TO-I-D1-523-SMA

Allmetra 3-837647069/202 RTD 1PT100/B/3-Leiter D2.5*24*-60-15M

Gelbau B212.06

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當驅(qū)動達到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控，并將其功能作為標準集成到電動機的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機的運行狀態(tài)時刻進行監(jiān)控，當配合執(zhí)行電動機的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩(wěn)過渡到停止狀態(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當電動機處于靜止狀態(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機的位置狀態(tài)，保證電動機處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當電動機的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當電動機達到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進行監(jiān)控，同時啟動計時器，當電動機靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機加速和減速過程進行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進行反饋，并進一步控制電動機的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標準。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標準，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標準

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進階之路。在家中，還有認可的資格認證課程，含金量十足的證書。