好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8

產(chǎn)品型號(hào)： EDWARDS IP005PKAO

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-22

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簡要描述：好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外品牌工業(yè)件，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8

好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

UNION UTS-COUN80605611CAD

TELEMECANIQUE XUK9APANL2

TWK CB105-4096 R 24 E04

KOBOLD 流量計(jì) PMG 15-RH1

STOBER 2266465

M    1-PX02

AIRTAC 氣缸+前法蘭 SC100×75-S-FA

GEFRAN GFX-S2-15/440-0-R-00-P-C0 SN:11110965 CODE:F028898 備件

DYNAPAR 編碼器 2201201240 3/8SGL 5-15V

ATI 9120-TB-T TB通訊模塊 TB通訊模塊

WALTHER 快速接頭(公) MD-007-2-WR517

EPHYMESS A5E00238799   65205

FTI TF-32AEXSULGD-L(高溫型）   帶H4(27-94057-113)  Amplifier PICKOFF

ELAP E0212P502&nbspPotenziometro&nbspPL2S250&nbspres.&nbsp5K&nbspToll.+/-20%&nbspLin.+/-0,075%&nbsp2&nbspsnodi

ITRON DELTA G100 Pmax 16bar 備件

PHOENIX MINI MCR-SL-UI-UI-NC - 2864150

SCHUNK IN80/S-M8

BRINKMANN 臥式離心泵 TL141/300-G+131 0.55KW 50HZ  100L/min

REXROTH RKL4321/040.0 電纜

TR CEV58M-00491 工控備件

ELCIS 958H16/00/10/B/P1/0/CV

Williamson PRO110-12-C-FE-FOV2.3M 375-1200

HAHN+KOLB 75017032

DEMAG 71792133

SCHUNK 氣缸 PSK22-2

ROSSI RC 125 P03M

VEGA 備件 PT152.XXGV1PHAMXS(-1...0bar)-100-0Kpa

ROEMHELD 1942021

TWK IW10/8B 24VDC供電 4-20mA輸出

KUKA    00-274-910

MOOG D638-211-0001 R04KB1F0HEM2NBC

INTERNORMEN 高壓濾芯 01.E.240.10VG.30.E.P

HBM K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U50Nm/18-30VDC/1A/10W/60KHz/+/-10V/IP54+10-70°C

MURRELEKTRONIK 56601 (DIO16 ; 8XM12)

HYDAC 1250491

HBM K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-1-S

ERSA SDT-206 備件

DISA 備件 ETZ11-0009-36

DISKUS 1.173.062.00

EDWARDS IP005PKAO

DEMAG 71898033 工控備件

LORENZ Option Kontrollsinal

POMPETRAVAINI 機(jī)械密封 433.2 pump type:65-300/C/RX brand:Pompetravaini

WEBER 35A 500V NH00C KTF 工控備件

BARMAG 1721135

ROEMHELD 氣缸 1546-195

EATON NZM塑殼斷路器 NZM4-XAS12-1600

WEH max.50bar/725PSI C1-59778 01/18

FUNKE 熱交換 TPL 00-K-18-22 632 800 804 2 00，WAERMEAUSTAU"INNENGEW.G1"+ENDPL.VERLAENGERT MIT 4 BOH

BENDER R-EDS460-D-2 工控備件

GEMU 600 10M 13

WURTH 套筒扳手組件 96511032

ELETTA S05-PC0140-65A/RL 25-125L/min_1.6MPa

TLV JH7RL-X-14 DN50 SN0 SF76046 PMA 4.0MPa TMA 425℃ TM0 240℃ △PMX 1.4MPa

AEROGEN HOC5000  Hose 1/2" BSP Male/Male 5 Mtrs LPG13

VERDER VA15/VA20M TF

LEITZ 060-694.152-011

KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 工控備件

IMAV 換向閥 SBV11-10N-C-0-024DG4

OMRON 光電傳感器 E3Z-T81-D-M1J

HAUSMANN+HAENSGEN BR135 60x90 清洗機(jī)夾套

ALLMETRA 溫度變送器 A71510 R3-100-0/100-IPAQ 1 ST

VOSS RD 35-L 0.5bar

HILLMAR 高壓滑環(huán)銅環(huán) 配高壓滑環(huán)集電器 GRP-GBM-25-ENS-10-FO-10-ME-25(M103橋吊）

1265993 RFL2520CPXXA1.0

BECKHOFF 放大板 M9110-001

ELCIS 編碼器 I/115-1000-815-BZ-C-CL-R

ITW A10825-00

1276017 FMNDBN/HC250LDF25D1.2/-L24

HYDAC 1275709 LFON60IC10GC1.0/-SQ-123-B6

PAULY 6430x01 GR50S

RAZIOL HOSE TK2 1080040002-NR.1080040002-OZI MA 備件 備件

WURTH 6611015

STAUFF 液壓球閥 MKHP-DW32-SAEFS 420

IPR 氣爪氣缸 15000232 RP-17-I

BAUER 接頭 N3608

XJ20151126017 KUKA 備件 00110564

FRONIUS SC44.0350.2391 工控備件

WURTH 鐵裁剪 7140317

QUALITROL DAL-042-60

BECKHOFF EL9510

KENDRION 86 62109P03

MOOG 備件 P05HXZM6SE92-KEW2A1

SIBA 40A保險(xiǎn)   5012934

ELCO 編碼器 EAB58A10-GC6PHR-256+L5HR-1000

BRINKMANN TH1117A660+001

ELBE 0.113.115.0001  s/x 1185/130

METRONIX 備件 ARS2340

ZIEHL-ABEGG MK137-2DK.07.N  131725H

SIEMENS 9000207325

MERCK 濾芯 CVGL75S01

TWK 位移傳感器 IW251/70-0.5-KFN-KHN

VISHAY SFERNICE 電位計(jì) 200SF1DT202W1422

FOXBORO 變送器 876PH-TXCA-7

ZIEHL-ABEGG    169796 GR31M-6ID.BD.2R

AEG調(diào)功裝置2P400-650HF

WEIGEL PQ96K    +/-30VDC -+/-60mV/6;5kA 工控備件

ROEMHELD    1537146

B+R 8AC131.60-1

IDEC ARN2-2222-10.10.10.10-B 四方向控制器 四方向控制器

STAUBLI BP2/0.5-1.5 AU  (18.8009) 母針 母針

PROCENTEC 備件 ATCN-101-800110E

ETP 液*套接頭 HYLOC TYPE02 C-02

B+R X20DI9371 數(shù)字量輸入模塊12DI 數(shù)字量輸入模塊12DI

KEB M71b4  0.37KW  1400rpm  B14  N0:L107087620027018 + NMS40   n2=140   i=10/1  KW=0.37   kom：2007/66720

HYDAC 32Lx7/8-14UNF/VG5.NBR20/P460(COM)

BLITZ 708987

TESTO 0393 0053 備件

MOOG D634-514A/R40K02FOVSP2

KUKA 0000100267 工控備件

REXROTH R900316232 備件 備件

MTS RHMS1250MD60A10

TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01

L+B GEL2478XWP400LANK12

WOODHEAD T型接頭 61451-ESOUT

MURR 7000-12341-8620500

ROPEX PEX-W3-0.385/11.5

UDO 便攜式氫氣檢測儀 H2-POWER-FLEX

SCHNEIDER LC1接觸器 LC1-D40M7C

CROUZET 83-870-3  30v ac/dc 0.1A

TR QEH81M-10002 工控備件

SCHUNK 機(jī)器人附件 0302316 SWK-011-000-000

NEXEN ECLIPSE伺服電機(jī)制動(dòng)器 SBP4-19.0-040-095-10-115-1 P/N 964818 S/N 00002549494   Pmax：8bar/120psi

SCHUNK MPG-20  0340009

HYDAC 溫度繼電器 ETS 1700-100-000

ATI 新信號(hào)針 1700-1140215-01

KUKA    138451

WireMatic WM4 DA F05/14;SS;WMR004422

BECKHOFF 數(shù)字輸入模板 EL1004

FRONIUS SC4200015128 工控備件

TECSIS P3296B086001 傳感器 傳感器

IDEC 手柄附點(diǎn) HW－G10（EN60947－5－1）

BRECO 備件 50-ATN10-960(帶寬50mm周長960mm)

VMT 281204-100001    LR310 OL V230

FISCHER DE3804M0000K06YWD0384

BAUER 電機(jī) BS02-71V/DU04LA4

COAX 氣動(dòng)反吹角閥導(dǎo)向套 閥門型號(hào)：5-V2-DN80-NC-2E(V2 5901) 導(dǎo)向套材質(zhì)Sintimid 15G 要導(dǎo)向套不要閥

E+L FR5301  450200

MTS RHV0685MPP101S1G1100

BAUER BF10-74W/DXE08MA4/C2-SP

HAGER LF2002009010 線槽底座和封蓋 線槽底座和封蓋

ROEMHELD 15412-101 工控備件

GEORGIN FP16SX  SPE

BONFIGLIOLI 減速機(jī) VF49P1P71B5I=19 0.75HP

MAHLE PI 53003/2-013 NBR

TWK 接頭 SWF5B-01 重TWK-0364

HYDAC 蓄能器皮囊 與SB330-32A1/112A9-330A配套；

KISTLER 備件 5080A1080004

VIBROWEST MR36S-6.6.6sy538185

BAUER 摩擦片 E008B9HN

ARIS 0819-69641-01037

BAR PN2-E-M-2-0

TDK HWS300-48

ROEMHELD 1896-1026M45M 工控備件

PINTER IP65/1K MANOCOMB 0-1.6MPA

TWK 備件 CRE66-4096G24CE01

SCHLEGEL帶燈按鈕ATL+QXJT+T25FGN+LLED-T5/24/W

ELCIS 編碼器 64B-1024-5-B2-N

SENCON 11-247-03 傳感器

ELTRA EL115A1024S5L11X3MR

DUOMETRIC LVE-016 LUCOM

TESTO 1683659

DUNKER MOTOREN GR53X30     SNR:88437 01620

ARGO RPE3-042R21/23050E5

PHOENIX 2315146

為了促進(jìn)和規(guī)范安相關(guān)的控制和保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用,國外直致力于制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)于20世紀(jì)70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟停控制的。此后,隨著儀表控制技術(shù)和控制系統(tǒng)可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應(yīng)各種工業(yè)部門對安相關(guān)系統(tǒng)性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)也不斷和完善,目前國際常見的標(biāo)準(zhǔn)有:

a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;

b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;

c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;

d)DIN V 19250 Programmable safety system;

e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。

其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應(yīng)用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標(biāo)準(zhǔn)。

2安儀表系統(tǒng)的安度等

安度等是用于描述安儀表系統(tǒng)安綜合評(píng)價(jià)的等,指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi),安系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安功能的概率。安

儀表系統(tǒng)的安度等越,安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安系統(tǒng)滿足安要求的程度將安系統(tǒng)分為4個(gè)等:SIL1～SIL4,SIL1低,SIL4。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器正向基于現(xiàn)場總線的智能型方向發(fā)展。我公司設(shè)計(jì)的ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器立足于*水平，是具有智能保護(hù)和可通信功能的電動(dòng)機(jī)保護(hù)器。產(chǎn)品系列電流范圍齊，產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6～800A；可測量的電流范圍寬，可以達(dá)到10倍電機(jī)額定電流；采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設(shè)計(jì)，對電動(dòng)機(jī)的過載、斷相、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、阻塞、過壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護(hù)，過載保護(hù)采用計(jì)算分析當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的熱容量的方法，根據(jù)熱容情況判斷電動(dòng)機(jī)的過載狀態(tài)，此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過載能力；配有可編程開關(guān)量輸入、繼電器輸出，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程主站對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遙信監(jiān)視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式；帶有標(biāo)準(zhǔn)RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。

1硬件設(shè)計(jì)

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器用H8/3687FP單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。在硬件方面主要由三相電流信號(hào)采樣、漏電流采樣、電壓信號(hào)采樣、鍵盤接口、顯示部分、控制輸出、報(bào)警輸出、通信接口等幾部分構(gòu)成，下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡要介紹：

1.1信號(hào)采集單元

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用交流采樣算法計(jì)算被測信號(hào)。采樣方式是按定周期（稱為采樣周期）連續(xù)實(shí)時(shí)采樣被測信號(hào)個(gè)完整的波形（對于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可），然后將采樣得到的離散信號(hào)進(jìn)行真有效值運(yùn)算，從而得到被測信號(hào)的真有效值，這樣就避免了被測信號(hào)波形畸變對采樣值的影響。

信號(hào)采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號(hào)，將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可處理的信號(hào)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器中處理三相電流信號(hào)、剩余電流信號(hào)、電壓信號(hào)的信號(hào)采集放電路原理都相同，現(xiàn)以路電流信號(hào)采集放電路為例說明電路工作原理。

信號(hào)采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管，對后電路起到過壓保護(hù)作用。當(dāng)輸入的信號(hào)在正常范圍內(nèi)，A1、A7不起作用，當(dāng)輸入信號(hào)超出正常范圍（或有脈沖干擾信號(hào)出現(xiàn)）時(shí)，A1、A7導(dǎo)通，防止超出后電路口范圍的信號(hào)進(jìn)入后電路，破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻，將從CT1輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。LM324和CR4，CR7，CR10，CR13組成同相放電路將電壓信號(hào)放后輸入A/D轉(zhuǎn)換電路。

LM324采用雙電源供電，這樣可以保證LM324輸出電壓達(dá)到5V充分利用A/D轉(zhuǎn)換提顯示精度。通過運(yùn)放將輸入信號(hào)進(jìn)行分檔處理，小信號(hào)從P1.0輸出信號(hào)從P1.1輸出。這樣處理是因?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)保護(hù)器要處理的電流范圍很寬（要從電動(dòng)機(jī)1倍額定電流到10倍額定電流），分檔處理可以提測量精度。

1.2 I/O單元

開關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開關(guān)量由IN1～IN7輸入，通過光藕后產(chǎn)生IS1～IS7，并行信號(hào)IS1～IS7輸入到74HC165，通過74HC165將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)傳送給CPU。電阻R11～R18起到限流作用保護(hù)光耦中的二管不被損壞。RS1～RS8是拉電阻與電容CS～CS8配合使用既可以穩(wěn)定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對光耦起到保護(hù)作用。

繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1～JDQ4與CPU連接，三管QJ11～QJ14的供電電壓是+5V，三管QJ1～QJ4的供電電壓是+24V?，F(xiàn)以QJ11，QJ1這路控制電路來說明電路工作原理，當(dāng)CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導(dǎo)通，OUT11不會(huì)輸出電流光藕不會(huì)導(dǎo)通，JT1也輸出電平，QJ1不會(huì)導(dǎo)通繼電器不會(huì)動(dòng)作。當(dāng)CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導(dǎo)通，OUT1輸出電平使光耦導(dǎo)通，JT1變?yōu)榈碗娖剑?span>QJ1導(dǎo)通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1～DJ4作為繼電器續(xù)流二管。

控制輸出部分可采用機(jī)電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜，市場產(chǎn)品豐富，驅(qū)動(dòng)線路也比較簡單，但可靠性和使用壽命有限，且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生“火花"，嚴(yán)重時(shí)可影響系統(tǒng)的正常工作。因此，在PCB板布局時(shí)應(yīng)將繼電器盡量遠(yuǎn)離單片機(jī)并靠近儀表的輸出口。另外，在繼電器線圈兩應(yīng)并聯(lián)續(xù)流二管，否則在繼電器線圈斷電瞬間會(huì)產(chǎn)生較的感應(yīng)電壓，從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長、性能穩(wěn)定，無火花等特點(diǎn)，本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。

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1.3通訊單元

通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現(xiàn)將CPU串口輸出電平轉(zhuǎn)換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制，不用CPU參與控制，這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。

1.4 CPU單元

CPU單元是電機(jī)保護(hù)器的核心單元。信號(hào)采集，各種報(bào)警處理，通信功能，顯示功能……都是由它來完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片，該芯片功能如下：62條基本指令；RTC（片實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可作為自由運(yùn)算計(jì)數(shù)器使用），SCI（異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口）2路，1路IIC接口，8路10位A/D，８位定時(shí)器２個(gè)（Timer B1,TimerV），16位定時(shí)器１個(gè)（TimerZ），看門狗定時(shí)器，14位PWM，45個(gè)I/O引腳（H8/3687N有43個(gè)I/O引腳），包括8個(gè)可直接驅(qū)動(dòng)LED的電流引腳（IOL=20mA,@VOL=），片復(fù)位電源POR電路，片低電壓檢測電路（LVD）。該芯片有兩種封裝形式：LQFP-64（10mm×10mm）FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。

因?yàn)?span>A/D功能，IIC功能，RTC，定時(shí)器，看門狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內(nèi)部，所以CPU單元的外圍電路十分簡潔，各引腳只需外接增加口驅(qū)動(dòng)能力的拉電阻和穩(wěn)定信號(hào)的濾波電容即可。

2軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D，各種保護(hù)量計(jì)算，保護(hù)功能判斷處理，顯示電壓、電流，故障記錄，按鍵處理，通訊，變送等功能。只有合理安排程序流程來完成這些功能，保護(hù)器才能可靠工作，。程序流程圖如圖6所示：

3抗干擾措施

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器作為保護(hù)電動(dòng)機(jī)裝置要具有很強(qiáng)的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設(shè)計(jì)過程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性：1硬件方面：電源部分加EMC濾波器，頻變壓器次與初加壓電容，輸出部分加濾波電路；信號(hào)采集部分增加濾波電路；在作信號(hào)處理的各芯片輸入口處加口保護(hù)電路；在各芯片電源輸入處加去藕電容；繼電器兩并聯(lián)續(xù)流二管，加光耦與CPU口隔離；不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài)；PCB板布局時(shí)模擬部分與數(shù)字部分作分區(qū)處理，模擬信號(hào)在模擬區(qū)域內(nèi)布線，數(shù)字信號(hào)數(shù)字區(qū)域內(nèi)布線，二者不進(jìn)入彼此區(qū)域內(nèi)；布線時(shí)盡量加粗電源線與地線，信號(hào)線走線時(shí)走145o線，不走直角線；使用CPU內(nèi)部看門狗監(jiān)控程序運(yùn)行。2軟件方面：各路信號(hào)采集都使用軟件濾波，增加采樣值的準(zhǔn)確性。通過采取系列的措施，產(chǎn)品的抗干擾性能幅提，本產(chǎn)品次性順利通過3C安認(rèn)證型式試驗(yàn)。

4結(jié)論

ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器采用*進(jìn)的設(shè)計(jì)方案，集測量、保護(hù)、控制、通訊于身，產(chǎn)品性能安可靠，可以對電動(dòng)機(jī)實(shí)施可靠有效的保護(hù)。ARD3電動(dòng)機(jī)保護(hù)器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)產(chǎn)品，替代各種指針式電量表、信號(hào)燈、電量變送器等常規(guī)元件，簡化電動(dòng)機(jī)控制電路，減少柜內(nèi)電纜連接及現(xiàn)場施工量。機(jī)械的危害有運(yùn)動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。